Till en Brasiliansk barbecue, en Churrasco är Picanhan given. Köttet tas ut i tid från kylen, torkas av och klappas in med grovsalt. I många familjereceptet grillas biten hel och fettkappan ska bli ordentligt knaprig. Därefter skivas köttet tunt och serveras, gärna tillsammans med vitt ris och svarta bönor.
I södra Brasilien och på brasilianska stekhus, churrascarias, är det vanligt att med grillspett servera med större bitar som sedan skärs från spetten.